Llegando a un desierto lejano en junio de 2027…
El University Rover Challenge es una competencia internacional de robótica creada por la Mars Society, que reúne a estudiantes universitarios de todo el mundo para diseñar, construir y desarrollar prototipos de rovers marcianos con los que competir en una serie de misiones simuladas. La competencia se lleva a cabo anualmente en la Estación de Investigación del Desierto de Marte (MDRS), ubicada en el desierto de Utah, en Estados Unidos.
Los equipos son evaluados en cinco aspectos: las cuatro misiones de la competencia y la System Acceptance Review (SAR) que el equipo presenta antes de la competencia.
System Acceptance Review
La System Acceptance Review (SAR) describe los sistemas del rover, sus funciones y el plan del equipo para resolver las misiones. El equipo la entrega en febrero. Los 36 equipos mejor clasificados reciben una invitación para competir en MDRS del 2 al 5 de junio de 2027.
Science Mission
El objetivo de la Science Mission es que el equipo seleccione un sitio de recolección en el terreno, recoja una muestra de suelo y realice un análisis científico de dicha muestra para detectar indicios de vida con el equipo a bordo del rover, además de guardar una muestra en el depósito para su análisis en laboratorio. Los equipos deben seleccionar los sitios de su interés a partir de la información y los datos proporcionados por su rover.
Delivery Mission
La Delivery Mission consiste en una serie de tareas destinadas a apoyar a una tripulación de astronautas en el terreno. Entre ellas se incluyen abrir y cerrar maletines de herramientas, entregar objetos y contenedores de almacenamiento en diferentes lugares del sitio, y probar los sistemas de navegación (GNSS) del rover, así como su solidez mecánica general.
Equipment Servicing Mission
Los rovers realizarán una serie de tareas que requieren destreza en un módulo de aterrizaje simulado durante la Equipment Servicing Mission. Entre ellas se incluyen recoger una muestra almacenada y guardarla en un contenedor, transportar dicho contenedor hasta el módulo de aterrizaje y cargar la muestra en él, y abrir un panel para escribir un código en un teclado instalado en el módulo de aterrizaje.
Autonomous Navigation Mission
La Autonomous Navigation Mission requiere que los rovers se desplacen de manera autónoma hasta una serie de coordenadas GNSS en el terreno, puntos marcados con etiquetas de RA y objetos colocados en el suelo. El sistema de visión a bordo del rover deberá identificar correctamente estos objetos. Esta misión comienza poco después de que se complete la Equipment Servicing Mission.